在一个单CPU的计算机系统中，采用按优先级抢占的进程调度方案，且所有任务可以并行使用I/O设备。现在有三个任务T1、T2和T3，其优先级分别为高、中、低，每个任务需要先占用CPU10ms，然后再使用I/O设备13ms，最后还需要再占用CPU5ms。如果操作系统的开销忽略不计，这三个任务从开始到全部结束所用的总时间为( )ms。